# MimiClaw - 5달러 칩에서 OpenClaw 실행하기

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- GeekNews HTML: [https://news.hada.io/topic?id=27480](https://news.hada.io/topic?id=27480)
- GeekNews Markdown: [https://news.hada.io/topic/27480.md](https://news.hada.io/topic/27480.md)
- Type: news
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2026-03-14T09:31:01+09:00
- Updated: 2026-03-14T09:31:01+09:00
- Original source: [github.com/memovai](https://github.com/memovai/mimiclaw)
- Points: 4
- Comments: 1

## Topic Body

- **저가형 임베디드 환경**에서 AI 비서를 구현해, **OS 없이 구동**되는 하드웨어 AI 에이전트  
- 5달러짜리 **ESP32-S3 칩**에 USB 0.5W 전력만으로 **OpenClaw 기반 AI 어시스턴트**를 구동  
- **OS없이 순수 C 코드로 작성**, **Linux·맥 미니·라즈베리파이·VPS** 없이 독립 실행 가능  
- **Telegram**을 통해 사용자와 대화하며, **WiFi 연결만으로 AI 응답 처리 및 학습 수행**  
- **Anthropic(Claude)** 와 **OpenAI(GPT)** 모델 모두 지원, **런타임에서 전환 가능**  
- 모든 데이터는 **로컬 플래시 메모리**에 저장  
- 필요한 것   
  - ESP32-S3 개발 보드: 16MB 플래시 + 8MB PSRAM (e.g. Xiaozhi AI 보드, ~$10 정도)  
  - USB Type-C 케이블과, 텔레그램 BotToken, Anthropic/OpenAI API 키   
- **핵심 구조**는 에이전트 루프 기반로, 메시지를 받아 **LLM이 사고·도구 호출·메모리 접근**을 반복 수행  
- **ReAct 패턴**을 적용해 LLM이 스스로 도구를 호출하고 작업 완료 시까지 반복 처리  
- **지원 도구**  
  - `web_search`: Brave Search API를 통한 웹 검색  
  - `get_current_time`: HTTP 기반 시간 동기화  
  - `cron_add`, `cron_list`, `cron_remove`: AI가 자체적으로 작업 예약 관리  
- **메모리 시스템**은 단순 텍스트 파일 구조로 구성  
  - `SOUL.md`: AI의 성격 및 행동 정의  
  - `USER.md`: 사용자 정보 저장  
  - `MEMORY.md`: 장기 기억  
  - `HEARTBEAT.md`: 주기적 작업 목록  
  - `cron.json`: 예약 작업 데이터  
  - `tg_*.jsonl`: 대화 기록 저장  
- **CLI(직렬 포트 명령 인터페이스)** 를 통해 WiFi, API 키, 모델, 프록시 등 설정 변경 가능  
  - **NVS 플래시 저장소**에 런타임 설정을 유지해 재부팅 후에도 지속  
  - `wifi_set`, `set_api_key`, `set_model_provider`, `config_show` 등 명령 제공  
- **이중 USB 포트 구조** 지원  
  - **USB(JTAG)**: 펌웨어 플래시 및 디버깅용  
  - **UART(COM)**: REPL CLI 및 실시간 콘솔용  
- **내장 기능**  
  - **WebSocket 게이트웨이**(포트 18789): LAN 내 클라이언트 연결 지원  
  - **OTA 업데이트**: WiFi를 통한 펌웨어 갱신 가능  
  - **듀얼 코어 구조**: 네트워크 I/O와 AI 연산을 분리 실행  
  - **HTTP 프록시 및 CONNECT 터널링** 지원  
  - **크론 스케줄러** 내장: AI가 자체적으로 반복·단발성 작업 예약  
  - **Heartbeat 서비스**: 주기적 작업 파일 점검 및 자율 실행  
- MIT 라이선스

## Comments



### Comment 52997

- Author: howudoin
- Created: 2026-03-14T12:23:07+09:00
- Points: 1

근데 5달러가 의미가 있을지 모르겠네요.  
실제 돈은 모델 구독에서 압도적으로 다 지출되는거라..