# Comma openpilot – 오픈소스 운전자 보조 시스템

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## Metadata

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- Type: GN+
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2026-01-25T09:09:39+09:00
- Updated: 2026-01-25T09:09:39+09:00
- Original source: [comma.ai](https://comma.ai)
- Points: 7
- Comments: 3

## Summary

**Comma openpilot**은 기존 차량에 장착해 **AI 기반 운전자 보조 기능**을 제공하는 오픈소스 시스템입니다. 플러그인 형태의 **comma four** 장치를 통해 차선 유지, 어댑티브 크루즈, 자동 차선 변경 등 주요 기능을 즉시 활성화할 수 있으며, 27개 브랜드 325종 이상의 차량과 호환됩니다. 3억 마일 이상의 주행 데이터와 5만 개 이상의 GitHub 스타를 기반으로, 커뮤니티 중심의 자율주행 기술 발전을 보여줍니다.

## Topic Body

- 기존 차량에 장착해 **AI 기반 운전자 보조 기능**을 제공하는 장치  
- **차선 유지, 어댑티브 크루즈, 자동 차선 변경, 360도 시야, OTA 업데이트** 기능을 지원  
- **토요타, 현대, 포드** 등 주요 제조사 차량을 포함한 **27개 브랜드, 325종 이상의 차량**과 호환   
- **openpilot** 소프트웨어는 운전자의 조작 없이 **수 시간 동안 주행 가능**  
- **3억 마일 이상 주행 데이터와 2만 명 사용자**, **GitHub 5만 스타**를 보유한 활발한 오픈소스 프로젝트  
  
---  
### comma four — 차량용 AI 업그레이드  
- comma four는 기존 차량에 **플러그인 형태로 설치**해 사용하는 **AI 운전자 보조 장치**  
  - **차선 중앙 유지**, **대시캠(블랙박스) 녹화**, **어댑티브 크루즈**, **OTA 업데이트**, **차선 변경**, **360° vision** 기능 제공  
  - 장착 후 바로 활성화해 사용할 수 있음  
- Toyota, Hyundai, Ford 등 다양한 브랜드 차량과 호환  
  - 예: 현대 소나타(2020–23), 현대 펠리세이드(2020–22), 기아 니로 EV(2019–23), Lexus ES(2019–22), 토요타 Corolla(2020–22), 토요타 Rav4(2019–22) 지원  
  - 총 **27개 브랜드, 325종 이상 차량** 호환  
  
### openpilot — 장시간 자율 주행 지원  
- openpilot은 comma four에서 구동되는 **오픈소스 운전자 보조 소프트웨어**  
  - 운전자의 개입 없이 **수 시간 동안 주행 가능**  
  - **차선 유지 및 속도 제어** 등 주요 주행 기능 자동화  
- GitHub에서 **50,000개 이상의 스타**를 받은 활발한 오픈소스 프로젝트  
  - **300백만 마일 이상 주행 데이터**, **20,000명 이상의 사용자** 보유  
  
### 구매 및 지원  
- comma four는 공식 웹사이트에서 **즉시 구매 가능**  
  - $999 [Buy now](https://comma.ai/shop/comma-four)   
  - 지원 차량 목록은 [View all 325+ cars](https://comma.ai/vehicles)에서 확인 가능

## Comments



### Comment 49894

- Author: darjeeling
- Created: 2026-01-25T16:01:13+09:00
- Points: 1

이 제품을 시도해보려고했는데 한국에서는 불법이고 보험문제가 좀 큰걸로 알고 있습니다.  
전에 까페가 생겼었는데 단속뜬이후로 사라진..

### Comment 49879

- Author: xguru
- Created: 2026-01-25T09:17:48+09:00
- Points: 1

[테슬라, 오토파일럿 중단하고 차선 유지 기능을 월 99달러 구독제로 전환](https://news.hada.io/topic?id=26093)  
  
위 기사 때문에 다시 끌어올려진듯. 근데 현대가 거의 메인 지원 목록에 있네요.

### Comment 49877

- Author: neo
- Created: 2026-01-25T09:09:39+09:00
- Points: 1

###### [Hacker News 의견들](https://news.ycombinator.com/item?id=46740029) 
- Comma는 내가 가장 좋아하는 **AI 회사**임  
  작은 장치 안에 놀라운 기술이 들어 있고, 실제로 운전 생활을 개선해줌  
  Mitsubishi Outlander에서는 작동하지 않지만 Corolla에서만으로도 충분히 만족스러움  
  다음 차량을 구매할 때는 **지원 차종 목록**이 중요한 기준이 될 것 같음
  - Comma도 좋고 **geohot**의 태도도 마음에 듦  
    직접 일하기엔 강도 높은 환경일 것 같지만, 유튜브 데모에서 본 제품은 확실히 인상적이었음
  - Corolla에서의 실제 경험이 궁금함. 스스로 얼마나 많은 걸 처리할 수 있는지 알고 싶음

- [openpilot 공식 페이지](https://comma.ai/openpilot#:~:text=Currently%2C%20openpilot%20performs...)에 따르면, 현재 openpilot은 **적응형 크루즈 컨트롤(ACC)** 과 **자동 차선 중앙 유지(ALC)** 기능을 수행함  
  이미 스마트 크루즈와 차선 유지 기능이 있는 차량이 많은데, 굳이 서드파티 자율주행 시스템을 쓸 이유가 있을까 하는 의문이 듦
  - “이미 내 차에 내장 소프트웨어가 있는데 왜 다른 걸 설치하냐”는 반응이 많음  
    하지만 예전의 **해커 정신**이라면 굳이 더 나쁜 버전이라도 직접 만들어보는 재미가 있었음
  - HDA2보다 훨씬 **정확한 차선 추적**을 보여줌  
    HDA2는 차선이 15m 이상 끊기면 작동이 멈추지만, openpilot은 잔디 위의 희미한 트랙까지 따라감  
    운전자 감시 카메라도 직접 제어할 수 있어 단순한 핸들 토크 감지보다 훨씬 효과적임
  - 대부분의 차량은 일정 시간마다 핸들을 만져야 하지만, Comma는 **완전한 핸즈프리 주행**이 가능함  
    비 오는 날이나 눈길에서도 차선을 잘 인식하고, 방향지시등으로 차선 변경도 지원함  
    실험 모드에서는 **정지 신호 인식**과 자동 정차·출발도 가능함  
    운전자가 졸면 차량이 스스로 감속 후 정차함  
    SunnyPilot 포크에서는 가속·제동을 수동으로 하면서 조향만 맡길 수도 있고, **블라인드 스팟 모니터 연동**으로 자동 차선 변경도 가능함  
    장치의 연산 여유가 커서 향후 **FSD 수준 모델**로 확장할 여지도 있음
  - 상용 자율주행 시스템보다 훨씬 안정적이었다는 사용자 후기가 많음  
    Tesla Autopilot은 인식 오류로 사고가 잦았고, openpilot은 **기존 차량에 DIY로 장착**할 수 있는 점이 강점임

- 기술은 인상적이지만, **보험 문제**가 이해되지 않음  
  Comma의 [지원 페이지](https://comma.ai/support#will-my-insurance-cover-my-car-with...)가 7년 전 Reddit 글로 연결되는 것도 신뢰가 떨어짐  
  사고 시 운전자가 주의를 기울이지 않았다고 주장될 수 있을지 궁금함
  - “자율주행 모듈을 설치하려는데요” “그거 Tesla 업그레이드 말씀이신가요?” “아니요, 그 Playstation 해킹하던 애가 만든 거요”라는 식의 대화가 떠오름
  - 현재 대부분의 지역에서는 운전자가 항상 차량의 **최종 책임자**로 간주됨  
    충돌 시 과실이 인정되면 운전자가 전적으로 책임을 져야 함
  - 사고가 나더라도 책임이 **컴퓨터로 전가되지 않음**  
    EULA와 ToS에 동의할 때 이미 CommaAI의 책임을 면책하는 조항이 포함되어 있음
  - Comma는 업계 최고 수준의 **운전자 모니터링 기능**을 갖추고 있음
  - 오픈소스 크루즈 컨트롤처럼, 설치 오류로 인한 사고 가능성을 주장할 수도 있을 것 같음

- 창립자 **George Hotz**가 출연한 Lex Fridman 팟캐스트를 추천함  
  [#31](https://www.youtube.com/watch?v=iwcYp-XT7UI), [#132](https://www.youtube.com/watch?v=_L3gNaAVjQ4), [#387](https://www.youtube.com/watch?v=dNrTrx42DGQ4)
  - Fridman이 어떻게 그렇게 유명한 게스트를 섭외하는지 모르겠음  
    질문도 별로이고 **매력도 거의 없는 진행자**처럼 느껴짐

- 공식 사이트의 릴리스 노트에 `<h2 id="new-driving-model">New driving model</h2>` 같은 **HTML 태그가 그대로 노출**되어 있는 걸 보고 품질 관리가 걱정됨  
  [openpilot 페이지](https://comma.ai/openpilot)에서 직접 확인 가능함
  - 나도 그 문제를 봤고, 다른 사람도 지적했지만 꽤 오랫동안 그대로임  
    약간 **장난스럽게 방치된 버그** 같음
  - 그냥 “그래도 그렇지…” 하는 느낌임

- **SunnyPilot**이라는 openpilot 포크도 있음  
  더 많은 차량과 기능을 지원함  
  [GitHub 링크](https://github.com/sunnypilot/sunnypilot)
  - README를 보면 Comma의 **안전 기준을 최대한 맞추려는 시도**라고만 되어 있음  
    구체적으로 뭐가 다른지는 잘 모르겠음

- 기술은 훌륭하지만, 만약 사고가 나면 회사가 **법적 책임**을 져야 한다면 훨씬 안심하고 쓸 수 있을 것 같음  
  Waymo를 탈 때는 법무팀이 사고를 극도로 두려워할 거란 **직관적 신뢰감**이 있음  
  반면 Comma는 “자가 설치, 위험은 본인 부담”이라 망설여짐

- 워싱턴주에서는 이걸 사용하는 게 **불법일 수 있다**고 생각함  
  [관련 법령 링크](https://dol.wa.gov/vehicles-and-boats/vehicles/vehicle-registration/register-other-vehicles-and-other-services/registering-autonomous-vehicles)
  - 하지만 Comma는 **자율주행이 아닌 레벨2 보조 시스템**이라 법 위반은 아니라고 봄

- 2020년 Consumer Reports의 ADAS 테스트에서 **Comma Two가 최고 점수**를 받았음  
  [테스트 결과 PDF](https://data.consumerreports.org/wp-content/uploads/2020/11/consumer-reports-active-driving-assistance-systems-november-16-2020.pdf)  
  내 2017년식 Chevy Bolt는 ACC가 없어 아쉽지만, 가족이 타는 차라 [가속 페달 인터셉터](https://github.com/commaai/openpilot/wiki/comma-pedal)를 설치하긴 꺼려짐

- Waymo, Tesla, comma.ai의 **보조 운전 기술 차이**를 알고 싶음
  - Waymo는 **LiDAR와 다중 센서**를 사용해 완전 자율주행을 지향함  
    Tesla는 카메라만으로 거의 자율주행에 가까운 경험을 제공하지만, 필요할 때는 운전자가 즉시 개입해야 함  
    Comma는 **스마트폰 카메라 기반**으로 직선 도로에서 반자율 주행을 구현하며, 복잡한 상황에서는 운전자가 직접 제어해야 함  
    나는 여러 해 동안 Comma.ai를 써온 매우 만족스러운 사용자임