# 누가 휴머노이드를 만드는가?

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## Metadata

- GeekNews HTML: [https://news.hada.io/topic?id=20762](https://news.hada.io/topic?id=20762)
- GeekNews Markdown: [https://news.hada.io/topic/20762.md](https://news.hada.io/topic/20762.md)
- Type: news
- Author: [haebom](https://news.hada.io/@haebom)
- Published: 2025-05-07T19:28:53+09:00
- Updated: 2025-05-07T19:28:53+09:00
- Original source: [haebom.dev](https://www.haebom.dev/humanoid)
- Points: 5
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## Summary

**손 부품** 분야에서는 *다축 힘/토크 센서*, *엔드이펙터*, *정밀 손 기술* 개발 기업들이 주목받고 있습니다. **하체 부품**은 *고부하 액추에이터*, *정밀 기계 부품*, *2족 보행용 기술* 등을 주로 다루는 기업들이 선도하고 있습니다. **상체 구동부**에서는 *정밀 기어링*과 *고성능 모터*, *통합 제어 시스템*에 관한 전문 기업들이 활약하고 있습니다. **지능 시스템**과 **전체 통합** 분야에서는 *AI 플랫폼*, *시각 데이터 처리*, 및 *완전체 로봇 시스템*을 개발하는 주요 기업들이 산업을 이끌고 있습니다.

## Topic Body

#### 손(Hands) 분야 주요 기업  
  
- **Novanta Inc. (NASDAQ: NOVT)**: 다축 힘/토크 센서 및 엔드이펙터 기술 선도  
- **FANUC Corporation (TYO: 6954)**: 6축 힘 감지 센서 전문 제조업체  
- **Teradyne Inc. (NASDAQ: TER)**: Universal Robots 인수를 통한 엔드이펙터 솔루션 강화  
- **Shadow Robot Company**: 24자유도, 20개 구동 모터, 100여 개 센서가 탑재된 Dexterous Hand 개발  
- **SCHUNK GmbH**: 다양한 응용 분야에 적용 가능한 모듈식 그리핑 시스템 전문기업  
- **Figure AI**: 산업용 정밀 손 기술 개발에 집중, 2024년 2월 대규모 투자 유치  
  
#### 하체(Lower Limbs) 부품 주요 기업  
  
- **Emerson Electric**: 고부하 선형 액추에이터 제조 전문  
- **Thomson Industries(Altra Industrial Motion)**: 다양한 하중에 대응 가능한 정밀 액추에이터  
- **MISUMI Group**: 다리 시스템용 정밀 기계 부품 제조  
- **Bosch Rexroth**: 고출력 전기기계식 액추에이터 전문기업  
- **Agility Robotics**: 2족 보행 로봇 Digit 개발사, 독자적 액추에이터 기술 보유  
- **Figure AI**: 차세대 하체 액추에이터 기술 개발  
  
#### 상체 구동부 주요 기업  
  
- **Harmonic Drive Systems Inc. (Japan, 6324.T)**: 정밀 웨이브 기어링 기술로 회전 구동 분야 선도  
- **Nabtesco Corporation**: 사이클로이드 드라이브 기술 전문  
- **Maxon Motor AG**: 고정밀 모터 제조  
- **Rockwell Automation**: 통합 제어 시스템 전문  
  
#### 지능 시스템 주요 기업  
  
- **NVIDIA**: 휴머노이드 로봇용 Jetson Thor 플랫폼 개발, Project GR00T 모델 제공  
- **Qualcomm**: Robotics RB5 플랫폼으로 다중 카메라 지원  
- **Renesas Electronics**: 열관리 필요 없는 RZ/V2H AI 칩 개발  
- **Figure AI**: 시각 데이터 주석 및 처리 기술 발전  
- **BasicAI**: 휴머노이드 로봇을 위한 시각 기반 데이터 처리 솔루션 개발  
- **Vision Robotics Corporation**: 독점 시각 기반 매핑 및 내비게이션 시스템 개발  
  
#### 전체 통합 로봇 기업  
  
- **Tesla**: Optimus 모델 개발, 2025년 자사용 생산 예정  
- **Figure AI**: OpenAI 기술 통합한 Figure 01/02 개발, BMW 등과 파트너십  
- **Agility Robotics**: Amazon이 투자한 Digit 로봇 개발, 연간 1만대 생산 목표  
- **Sanctuary AI**: Phoenix 로봇 개발 중, 조작 기능에 집중  
- **Apptronik**: Google DeepMind AI 파트너십으로 Apollo 휴머노이드 개발  
- **Unitree**: 저가형 휴머노이드(G1) 개발, 약 16,000달러부터 시작  
- **Boston Dynamics**: 전통적인 로봇 선도기업, Atlas 모델 개발

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