# 미국, 테슬라의 "FSD" 치명적 사고후 자율주행 소프트웨어에 대한 조사 시작

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- Type: GN+
- Author: [neo](https://news.hada.io/@neo)
- Published: 2024-10-20T10:02:44+09:00
- Updated: 2024-10-20T10:02:44+09:00
- Original source: [reuters.com](https://www.reuters.com/business/autos-transportation/nhtsa-opens-probe-into-24-mln-tesla-vehicles-over-full-self-driving-collisions-2024-10-18/)
- Points: 4
- Comments: 1

## Topic Body

- 미국 자동차 안전 규제 당국은 4건의 충돌 사고 보고를 받고 FSD가 장착된 240만 대의 테슬라 차량에 대한 조사에 착수함  
- 2023년 11월 애리조나주 림록에서 보행자가 2021년형 테슬라 모델 Y에 치여 사망한 사고 포함  
- 해당 조사는 2016-2024년형 모델 S, X, 2017-2024년형 모델 3, 2020-2024년형 모델 Y, 2023-2024년형 사이버트럭 차량을 대상으로 함  
  
### FSD의 안전성 우려  
- NHTSA는 햇빛 눈부심, 안개, 먼지 등으로 인해 도로 가시성이 낮은 상황에서 FSD가 작동 중일 때 발생한 충돌 사고를 조사 중임  
- FSD의 엔지니어링 제어 기능이 가시성이 낮은 상황을 감지하고 적절히 대응할 수 있는지 검토할 예정임  
- 테슬라가 FSD 시스템을 업데이트 또는 수정했는지, 그러한 변경이 안전에 미치는 영향을 평가했는지 확인할 계획임  
  
### FSD 기술 개발 현황  
- 테슬라의 FSD 기술은 수년간 개발되어 왔으며, 차량이 대부분의 주행 작업을 운전자의 개입 없이 처리할 수 있는 높은 수준의 자동화를 목표로 함  
- 2022년 12월 테슬라는 오토파일럿 고급 운전자 지원 시스템에 새로운 안전장치를 설치하기 위해 200만 대 이상의 미국 내 차량을 리콜함  
  
### 테슬라 FSD 관련 법적 논란  
- 2023년 10월 테슬라는 미국 법무부가 FSD 및 오토파일럿 시스템과 관련하여 소환장을 발부했다고 공개함  
- FSD 기술과 관련하여 최소 2건의 치명적인 사고가 발생했으며, 이 중 한 건은 2023년 4월 시애틀 지역에서 FSD 모드로 주행 중이던 테슬라 모델 S가 28세 오토바이 운전자를 치어 사망에 이르게 한 사건임  
  
### 테슬라의 '카메라 전용' 접근 방식에 대한 우려  
- 일부 업계 전문가들은 테슬라가 부분 및 완전 자율주행 시스템에 '카메라 전용' 접근 방식을 사용하는 것이 가시성이 낮은 상황에서 문제를 일으킬 수 있다고 지적함  
- 테슬라의 경쟁사들은 값비싼 라이더와 레이더 센서를 사용하여 주행 환경을 감지함  
  
### GN⁺의 의견  
- FSD 기술의 안전성과 신뢰성에 의문이 제기되고 있음. 특히 가시성이 낮은 상황에서의 작동 능력과 관련하여 우려가 있음  
- 자율주행 기술 개발에 있어서 카메라 이외에도 다양한 센서를 활용하는 것이 중요할 것으로 보임. 라이더, 레이더 등 보완적인 센서 기술의 도입을 고려해볼 만함   
- 테슬라의 로보택시 구상은 흥미로운 비전이지만, 실제 상용화까지는 기술적, 규제적 장벽이 있을 것으로 예상됨. 안전성 확보가 최우선 과제가 될 것임  
- 자율주행 기술 도입 시 소비자 수용성, 사회적 영향, 윤리적 이슈 등 다양한 관점에서의 논의와 사회적 합의가 필요할 것으로 보임  
- 현대자동차, 웨이모 등 다른 자동차 회사들도 자율주행 기술 개발에 박차를 가하고 있음. 기술 발전 추이와 시장 동향을 면밀히 살펴볼 필요가 있음

## Comments



### Comment 30207

- Author: neo
- Created: 2024-10-20T10:02:44+09:00
- Points: 1

###### [Hacker News 의견](https://news.ycombinator.com/item?id=41880649) 
- 자율주행 기술의 안전성에 대한 의문이 제기됨. 한 사용자는 Tesla의 FSD를 사용해본 후 위험하다고 판단하여 사용을 중단했음
  - 시스템 오류로 인해 신뢰를 잃었으며, 수동 개입이 필요했음
  - 기본 설정이 너무 공격적이며, 안전하지 않은 상황에서 우회전을 시도함
  - 고속도로에서 차선 변경 후 출구를 놓치는 경우가 있었음

- Tesla 운전자가 태양 때문에 사고를 일으켰다는 이유로 처벌받지 않은 것에 대한 의문 제기
  - 운전자가 고가의 차량을 소유하면서 저렴한 선글라스를 구매하지 않은 것은 과실임

- 자율주행 기술의 수용 기준에 대한 논의
  - 인간 운전자의 사고율보다 낮아야 한다는 의견
  - 기술이 생명을 구할 수 있음에도 불구하고 규제로 인해 제한될 수 있음

- Tesla의 FSD 소프트웨어가 완전 자율주행이 아님에도 불구하고 오해를 불러일으킨다는 의견
  - Tesla에 대한 법적 조치가 필요하다는 주장

- 자율주행차 회사들이 안전성을 경쟁하는 상황에 대한 비판
  - 오픈 소스 소프트웨어가 아니면 자율주행차를 소유하지 않겠다는 의견
  - 독점적인 안전 기술은 불법화되어야 한다는 주장

- 자율주행 기술에 대한 논의가 데이터 기반이 되어야 한다는 의견
  - Tesla의 안전 보고서가 편향되었거나 거짓이 아니라면, 자율주행이 더 안전하다는 주장

- Tesla Model Y의 자율주행 기능에 대한 다양한 경험 공유
  - 자율주행이 때로는 마법처럼 완벽하지만, 때로는 불편함을 초래함
  - 운전 기술과 즐거움에 대한 개인차가 큼

- Tesla Model 3의 장애물 회피 기능에 대한 불만
  - 자율주행이 아닌 상황에서도 장애물 회피가 제대로 작동하지 않았음

- Tesla의 소프트웨어 업데이트로 인한 잠재적 위험성에 대한 우려
  - 사이버 공격의 대상이 될 수 있으며, 업데이트 후 안전성을 어떻게 보장할 것인지에 대한 의문 제기