# 미쯔비시 로봇, Rubik's Cube를 0.305초만에 풀어

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- Type: news
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2024-06-08T10:31:01+09:00
- Updated: 2024-06-08T10:31:01+09:00
- Original source: [soranews24.com](https://soranews24.com/2024/05/28/mitsubishi-develops-robot-that-solves-rubiks-cube-style-puzzle-in-0-305-seconds%e3%80%90video%e3%80%91/)
- Points: 5
- Comments: 3

## Topic Body

- Mitsubishi Electric에서 TOKUFASTbot이라는 로봇을 개발  
  - 이 로봇은 루빅스 큐브 퍼즐을 0.305초 만에 풀 수 있음  
  - 이는 기존 기네스 세계 기록인 0.38초를 크게 앞선 것  
- TOKUFASTbot의 작동 원리  
  - 큐브의 각 면에 서보 모터가 연결되어 있음  
  - 각 모터는 0.009초 만에 90도 회전이 가능함  
  - AI 색상 인식 알고리즘과 연동되어 빠르게 큐브를 풀어냄  
- 기록 경신을 위해 기네스 월드 레코드 심사관들이 참여했으며, 공식 기록은 0.305초로 인정됨  
  - 첫 시도에서는 큐브가 끼는 문제가 발생했음  
  - 사용된 큐브가 일반 루빅스 큐브인지, 스피드 큐브인지는 명확히 언급되지 않음  
- 온라인 반응  
  - "저 큐브에 기름을 많이 넣었나 봐요."  
  - "이보다 더 빠른 속도를 내기 위해서는 큐브의 마찰을 줄일 수 있는 방법이 필요할 것입니다."  
  - "내 평생 이 문제를 풀지 못할 거라는 사실을 인정하게 되었어요."  
  - "그럼 이걸로 무엇을 할 수 있을까요?"  
  - "정밀한 모터 제어는 제조업의 중추입니다."  
  - "저보다 조금 더 빠르네요."  
  - "저렇게 빨리 90도 회전하고 정확한 위치에 멈추기란 쉽지 않겠군요."  
  - "여기까지 오려면 루빅스 큐브를 많이 깨뜨렸을 거예요."  
- Mitsubishi는 TOKUFASTbot의 속도를 일상의 순간적인 사건들(커피 쏟아짐, 비누방울 터짐 등)과 비교한 짧은 영상들도 공개함  
- 저자의 의견  
  - 큐브의 상세 스펙에 대한 정보가 있으면 좋겠지만, 그렇다고 이게 성과의 가치를 떨어뜨리진 않음  
  - 우아하고 정밀한 로봇의 움직임이 마음을 편안하게 해줌  
  - 소음을 줄이고 크기를 축소한 버전이 있다면 실내 장식용으로도 고려해볼 만함

## Comments



### Comment 26238

- Author: smj6422
- Created: 2024-06-13T17:03:19+09:00
- Points: 1

스피드큐빙을 했봤었는데, 인간 최소 움직임이 16회인 것은 특별한 케이스로 생각되고,  
일반적인 경우, 컴퓨터는 최소 회전수를 찾아 낼 수 있는데, 사람은 단계별 회전 공식을 사용해야하다보니 회전수 차이가 꽤 납니다.

### Comment 26027

- Author: xguru
- Created: 2024-06-08T10:32:02+09:00
- Points: 1

#### [Hacker News 의견](https://news.ycombinator.com/item?id=40593674)   
- **로봇의 속도**: 로봇의 속도는 매우 빠르며, 사람들은 이를 쉽게 이해하지 못함. 로봇이 반란을 일으킨다면, 그 속도 때문에 알아차리지 못할 것임.  
  
- **스피드 큐브 로봇의 장점**: 스피드 큐브 로봇은 매우 빠르게 움직이며, 공상 과학 영화의 리액터처럼 보이고, 큐브가 막히면 폭발할 수 있음.  
  
- **2018년 기록**: 2018년에 한 팀이 0.38초 만에 큐브를 해결했음. 관련 비디오와 하드웨어, 소프트웨어 정보 링크 제공됨.  
  
- **비교 분석**: 다른 큐브 해결 로봇과 비교했을 때, 이 로봇은 오버슈트가 적어 더 인상적임.  
  
- **경쟁적 스피드큐버**: 경쟁적인 스피드큐버로서, 자신의 최고 기록은 5초 조금 넘음. 이 로봇은 초당 약 67회 회전 가능하며, 인간은 최대 20~30회 회전 가능함.  
  
- **성공 요인**: 이 로봇의 성공이 처리 속도와 전략 개선에 기반한 것인지, 기계적 최적화에 기반한 것인지 궁금함. 기네스 기록은 여러 랜덤 시작 위치에서 평균을 내야 공정할 것임.  
  
- **10년 경력의 큐버**: 10년 동안 큐브를 해결해왔으며, 인간에게 불가능한 동작을 로봇이 수행할 수 있음.  
  
- **로봇의 이점**: 로봇은 양쪽을 동시에 회전할 수 있어 0.3초 만에 해결 가능함. 인간은 한 번에 한쪽만 회전 가능함.  
  
- **인간 대 로봇**: 인간 대회에서는 손이 타이머에 닿아야 기록이 유효함. 로봇이 큐브를 로드하고 언로드하는 시간도 포함하면 인간 기록과 비교하기 어려움.  
  
- **솔루션 재구성**: 솔루션 재구성 비디오 링크 제공됨. 16번의 움직임으로 해결한 것은 매우 운이 좋은 경우임. 인간의 최소 움직임 기록도 16번임.

### Comment 26101

- Author: tribela
- Created: 2024-06-10T13:29:00+09:00
- Points: 1
- Parent comment: 26027
- Depth: 1

인간도 한번에 양쪽 면을 동시에 움직일 수 있기는 합니다(실제로 자주 나오는 동작이기도 하구요). 물론 팔이 6개인 로봇에 비해서는 모든 방향에서 언제든지 가능하진 않죠