# Unitree G1 - 휴머노이드 에이전트 로봇

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## Metadata

- GeekNews HTML: [https://news.hada.io/topic?id=14818](https://news.hada.io/topic?id=14818)
- GeekNews Markdown: [https://news.hada.io/topic/14818.md](https://news.hada.io/topic/14818.md)
- Type: news
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2024-05-14T10:51:12+09:00
- Updated: 2024-05-14T10:51:12+09:00
- Original source: [unitree.com](https://www.unitree.com/g1/)
- Points: 7
- Comments: 5

## Topic Body

- $16K(약 2천만원)   
- 23~43개의 조인트 모터로 사람의 움직임을 넘어서는 매우 유연한 활동성  
- AI를 이용한 동작 모방 및 강화학습   
- 3손가락. 정밀한 손 힘 제어로 모든 사물 조작 가능 (호두까기, 망치질, 병따기)  
- UnifoLM(Unitree Robot Unified Large Model)   
- 35kg, 127cm  
- 최대 2시간 배터리   
- 3D LIDAR(LIVOX-MID360) + Depth 카메라(Intel RealSense D435)

## Comments



### Comment 25237

- Author: kandk
- Created: 2024-05-14T11:30:39+09:00
- Points: 1

오 손가락 액츄에이터로 어떻게 호두를 까지 했는데,  
팔 전체의 힘과 무게를 이용하네요 ㄷㄷ

### Comment 25342

- Author: cbk1411
- Created: 2024-05-18T05:38:39+09:00
- Points: 1
- Parent comment: 25237
- Depth: 1

저도 기대하고 봤는데 호두를 미리 깨놨네요  
1:19 보시면 티가 납니다

### Comment 25236

- Author: kuroneko
- Created: 2024-05-14T11:26:50+09:00
- Points: 1

비전 프로가 4천 달러라고 치면 비전 프로 4대 가격이네요.....  
언제 이렇게 저렴해졌죠?

### Comment 25229

- Author: xguru
- Created: 2024-05-14T10:52:59+09:00
- Points: 1

동작보다 가격부터 놀라게 만드네요. 역시 중국인가요..

### Comment 25238

- Author: kandk
- Created: 2024-05-14T11:34:01+09:00
- Points: 1
- Parent comment: 25229
- Depth: 1

생각해보면 배터리빼고는 돈이 들쪽이 별로 없지 않을까요?  
그래서 테슬라도 전기 액쥬에이터로 만드는거구요..