# Lyft 차량 자동 주행 연구를 위한 Level 5 데이터셋 공개

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- Type: news
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2019-07-24T09:36:11+09:00
- Updated: 2019-07-24T09:36:11+09:00
- Original source: [medium.com](https://medium.com/lyftlevel5/unlocking-access-to-self-driving-research-the-lyft-level-5-dataset-and-competition-d487c27b1b6c)
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## Topic Body

nuScenes 포맷 데이터로

- 55000개 이상의 human-labeled 3D annotated frames

- 7개의 카메라와 3개의 LIDAR 데이터

- 운전가능한 Surface map

- HD spatial semantic map (차선 및 횡단보도 정보등)

현재까지 공개된 데이터셋중 가장 커서, 자동 주행 연구에 도움줄수 있을것이라고.

이와 함께 $25000 상금 규모의 대회도 개최할 계획

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