# AI, 움직일 수 있는 몸을 얻다. (기술 정리)

> Clean Markdown view of GeekNews topic #13985. Use the original source for factual precision when an external source URL is present.

## Metadata

- GeekNews HTML: [https://news.hada.io/topic?id=13985](https://news.hada.io/topic?id=13985)
- GeekNews Markdown: [https://news.hada.io/topic/13985.md](https://news.hada.io/topic/13985.md)
- Type: news
- Author: [blackcon](https://news.hada.io/@blackcon)
- Published: 2024-03-25T12:20:06+09:00
- Updated: 2024-03-25T12:20:06+09:00
- Original source: [maily.so](https://maily.so/blackcon/posts/e4b2ef84)
- Points: 2
- Comments: 0

## Topic Body

- 지난주 OpenAI 와 Figure의 합장인 합작품인 'Figure01'이 공개되었었음  
- Figure01의 기능 요약  
  - 눈에 보이는 것을 설명한다.  
  - 사물의 쓰임을 이해한다.  
  - 행동에 따른 이유를 설명할 수 있다.  
  - 다음 할 일을 계획할 수 있다.  
  - 단기 기억이 가능하다.  
- 이 로봇은 단순히 ChatGPT를 연결한 로봇이 아니라, 학습된 멀티 모달 모델을 로봇에 연결해두었음  
- 그 기능 중 하나로 단기 기억을 하고, 상대방의 문맥을 파악하여 행동으로 옮길 수 있음  
- 대화 및 지능에만 AI가 사용된것이 아니라, 로봇 팔이 움직이는데 있어서도 학습 모델이 탑재됨  
-그 기술을  **earned low-level bimanual manipulation**라고 칭하는데, 로봇의 팔을 사용하여 물체를 다루는 기술을 학습한 것

## Comments



_No public comments on this page._