# Nvidia의 AI 에이전트 Eureka, 로봇에게 복잡한 기술을 가르치기 가능

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- Type: news
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2023-10-25T10:35:02+09:00
- Updated: 2023-10-25T10:35:02+09:00
- Original source: [blogs.nvidia.com](https://blogs.nvidia.com/blog/2023/10/20/eureka-robotics-research/)
- Points: 5
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## Topic Body

- Eureka는 LLM(GPT-4)을 사용하여 로봇이 복잡한 작업을 수행하도록 훈련시키는 보상 알고리듬(소프트웨어 코드)을 자동으로 생성  
- 사람이 하는 것과 비슷한 "펜 돌리기" 기술을 로봇 손에게 훈련시킴   
- 또한 Eureka는 로봇에게 서랍과 캐비닛을 열고, 공을 던지고 잡고, 가위를 조작하는 등의 작업을 가르침   
- 작업별 프롬프트나 사전 정의된 보상 템플릿이 필요없으며, 사람의 피드백을 쉽게 통합

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