# Open X-Embodiment: 로봇 학습 데이터세트 및 RT-X 모델

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- GeekNews Markdown: [https://news.hada.io/topic/11218.md](https://news.hada.io/topic/11218.md)
- Type: news
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2023-10-07T10:18:01+09:00
- Updated: 2023-10-07T10:18:01+09:00
- Original source: [robotics-transformer-x.github.io](https://robotics-transformer-x.github.io/)
- Points: 3
- Comments: 0

## Topic Body

- 최대 규모의 오픈 소스 데이터 셋  
  - 21개 기관의 협업을 통해 22개의 다른 로봇으로부터 수집한 데이터 셋   
  - 527개의 스킬셋(16만개의 태스크) 포함   
- 이 데이터로 훈련된 RT-X 모델을 2가지 공개   
  - RT-1-X: 로봇 제어를 위해 설계된 효율적인 트랜스포머 기반의 아키텍처  
  - RT-2-X: 자연 언어 토큰에서 로봇 액션을 출력해내는 대규모 비전-언어 모델

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